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玩法 / Navigation

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​

寻路

寻路就像是给游戏角色一张地图和一套指导，让它们知道如何从一个地方走到另一个地方，避开障碍物。

想象一下，你在一个迷宫中，需要找到出口。寻路系统就是你的助手，告诉你应该往哪个方向走，以便最快地找到出口。

在游戏中，角色需要在游戏世界中移动，而寻路功能帮助角色计算出最佳路径。它会考虑地图上的可行走区域和障碍物，然后找到一条避开障碍物、最短的路径来到目的地。

寻路就像是一个聪明的导航系统。它会检查周围的地形，看看哪里是可以走的，哪里是被阻挡的。然后，它会计算出一条路径，告诉角色应该朝着哪个方向移动，以及在每个点上应该转向多少度。

这样，角色就可以根据寻路给出的指引，沿着可行走的路径前进，避开障碍物，并最终到达目的地。

如何使用寻路功能呢 ?

左侧栏中寻路区域逻辑对象拖入场景中，可绘制出一个寻路区域，在此区域可实现寻路功能。

运行时寻路数据并不是动态生成的，而是随项目发布的本地寻路数据，寻路数据在场景初始化完成后加载。

当在设置项“寻路设置”中的动态寻路开启时，开启半动态寻路，仅可通过控制寻路修饰区，来达到运行时自定义的寻路效果。

Table of contents ​

Methods
​

findPath(startPos: Vector, endPos: Vector): Vector[]
查找起点与终点之间的最短移动路径，并以数组的方式返回主要路径点
follow(relatedObject: GameObject, target: GameObject, radius?: number, OnSuccess?: () => void, OnFail?: () => void): boolean
跟随目标
getClosestReachablePoint(targetPoint: Vector, queryExtent: Vector): Vector
自动寻找与目标点距离最近的可寻路位置
getRandomReachablePointInRadius(targetPoint: Vector, radius: number): Vector
在指定位置限制半径内的可导航区域中生成一个随机可到达的位置
navigateTo(relatedObject: GameObject, position: Vector, radius?: number, OnSuccess?: () => void, OnFail?: () => void): void
寻路移动
navigationRaycast(rayStart: Vector, rayEnd: Vector): boolean
判断两点连线上是否存在障碍或超出寻路区域范围
stopFollow(relatedObject: GameObject): void
停止跟随
stopNavigateTo(relatedObject: GameObject): void
导航停止

Methods ​

findPath
​

• Static findPath(startPos, endPos): Vector[]

查找起点与终点之间的最短移动路径，并以数组的方式返回主要路径点

Parameters ​

startPos Vector起点
endPos Vector终点

Returns ​

Vector[]主要路径点
使用示例:在场景中拖入一个寻路区域，坐标为（0， 0， 0），缩放为（50， 10， 3）.同时拖入三个缩放为（1，7，1）的立方体，并分别放置在坐标（400，-150，0），（1000, 150, 0)和（1700， -450，0）。最后拖入一个目标对象关闭碰撞后放置在坐标（2400，-400，0）。创建一个脚本挂载在目标对象下方。在脚本中复制下列"Example_Navigation_FindPath"的代码保存，运行游戏，按下按键”1“，角色寻路移动至目标位置，按下按键“2”，角色停止寻路。代码如下：
ts
 @Component
 export default class Example_Navigation_FindPath extends Script {

     protected onStart(): void {
         // 下列逻辑仅在客户端执行
         if(SystemUtil.isClient()) {
             //获取目标对象
             let signs = this.gameObject;
             //获取当前玩家角色
             let myChara = Player.localPlayer.character;

             //添加一个按键方法：按下按键“1”，生成角色寻路轨迹
             InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                 let points = Navigation.findPath(myChara.worldTransform.position, signs.worldTransform.position);
                 points.forEach((v,i) => {
                     console.error("loc " + v);
                     GameObject.asyncSpawn("84121").then((obj: Model) => {
                         obj.worldTransform.position = v;
                         obj.worldTransform.scale = new Vector(0.2, 0.2, 0.2);
                         obj.setCollision(CollisionStatus.Off);
                     });
                 });
             });
         }
     }
 }
 @Component
 export default class Example_Navigation_FindPath extends Script {

     protected onStart(): void {
         // 下列逻辑仅在客户端执行
         if(SystemUtil.isClient()) {
             //获取目标对象
             let signs = this.gameObject;
             //获取当前玩家角色
             let myChara = Player.localPlayer.character;

             //添加一个按键方法：按下按键“1”，生成角色寻路轨迹
             InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                 let points = Navigation.findPath(myChara.worldTransform.position, signs.worldTransform.position);
                 points.forEach((v,i) => {
                     console.error("loc " + v);
                     GameObject.asyncSpawn("84121").then((obj: Model) => {
                         obj.worldTransform.position = v;
                         obj.worldTransform.scale = new Vector(0.2, 0.2, 0.2);
                         obj.setCollision(CollisionStatus.Off);
                     });
                 });
             });
         }
     }
 }

follow
​

• Static follow(relatedObject, target, radius?, OnSuccess?, OnFail?): boolean

跟随目标

Parameters ​

relatedObject GameObject寻路作用对象
target GameObject被跟随目标
radius? number距目标半径 default:0 range: 不做限制 type: 浮点型
OnSuccess? () => void成功回调（当跟随到设定的目标范围内时触发——可多次） default:null
OnFail? () => void失败回调（当跟随的目标消失或离开寻路区域范围触发——可多次） default:null

Returns ​

boolean跟随请求是否成功

角色和客户端NPC在客户端调用时生效，双端在服务端调用时生效

使用示例:在场景中拖入一个寻路区域，坐标为（0， 0， 0），缩放为（50， 10， 3）.同时拖入三个缩放为（1，7，1）的立方体，并分别放置在坐标（400，-150，0），（1000, 150, 0)和（1700， -450，0）。在坐标（2400，-400，0）处生成一个npc.创建一个脚本挂载在目标对象下.在脚本中复制下列"Example_Navigation_Follow"的代码保存，运行游戏，按下按键”1“，npc寻路跟随玩家，按下按键“2”，npc停止跟随。代码如下：
ts
 @Component
 export default class Example_Navigation_Follow extends Script {

     protected async onStart(): Promise<void> {

         // 下列逻辑仅在服务端执行
         if(SystemUtil.isServer()) {
             // 开启每帧周期函数
             this.useUpdate = true;
             // 生成NPC
             let npc = await Player.spawnDefaultCharacter().asyncReady();
             npc.worldTransform.position = new Vector(2400, -400, 130)

             // 添加一个客户端事件”FOLLOW“的监听器，让npc寻路跟随客户端玩家角色（NPC寻路需要在服务器调用，玩家角色无法使用Follow）
             Event.addClientListener("FOLLOW", (player) => {
                 Navigation.follow(npc, player.character, 50, () => { EffectService.playOnGameObject("151570", npc, {slotType: HumanoidSlotType.Rings})});
             });

             // 添加一个客户端事件”STOPFOLLOW“的监听器，让npc停止跟随
             Event.addClientListener("STOPFOLLOW", (player) => {
                 Navigation.stopFollow(npc);
             });

         }
         // 下列逻辑仅在客户端执行
         if(SystemUtil.isClient()) {

             //添加一个按键方法：按下按键“1”，向服务端发送”FOLLOW“事件
             InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                 Event.dispatchToServer("FOLLOW");
             });

             //添加一个按键方法：按下按键“2”，向服务端发送”STOPFOLLOW“事件
             InputUtil.onKeyDown(Keys.Two, () => {
                 Event.dispatchToServer("STOPFOLLOW");
             });
         }
     }
 }
 @Component
 export default class Example_Navigation_Follow extends Script {

     protected async onStart(): Promise<void> {

         // 下列逻辑仅在服务端执行
         if(SystemUtil.isServer()) {
             // 开启每帧周期函数
             this.useUpdate = true;
             // 生成NPC
             let npc = await Player.spawnDefaultCharacter().asyncReady();
             npc.worldTransform.position = new Vector(2400, -400, 130)

             // 添加一个客户端事件”FOLLOW“的监听器，让npc寻路跟随客户端玩家角色（NPC寻路需要在服务器调用，玩家角色无法使用Follow）
             Event.addClientListener("FOLLOW", (player) => {
                 Navigation.follow(npc, player.character, 50, () => { EffectService.playOnGameObject("151570", npc, {slotType: HumanoidSlotType.Rings})});
             });

             // 添加一个客户端事件”STOPFOLLOW“的监听器，让npc停止跟随
             Event.addClientListener("STOPFOLLOW", (player) => {
                 Navigation.stopFollow(npc);
             });

         }
         // 下列逻辑仅在客户端执行
         if(SystemUtil.isClient()) {

             //添加一个按键方法：按下按键“1”，向服务端发送”FOLLOW“事件
             InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                 Event.dispatchToServer("FOLLOW");
             });

             //添加一个按键方法：按下按键“2”，向服务端发送”STOPFOLLOW“事件
             InputUtil.onKeyDown(Keys.Two, () => {
                 Event.dispatchToServer("STOPFOLLOW");
             });
         }
     }
 }

getClosestReachablePoint
​

• Static getClosestReachablePoint(targetPoint, queryExtent): Vector

自动寻找与目标点距离最近的可寻路位置

Parameters ​

targetPoint Vector目的地位置
queryExtent Vector目的地搜索范围

Returns ​

Vector范围内最近可寻路位置（null则未找到）
使用示例: 总资源库中拖入寻路区域于(0,0,0)位置处，并设置其缩放为(50,50,3)，拖入两个球体分别放置于(2940,1960,0)和(44,-3330,0)，再拖入一个正方体放置于(20,1020,0)，并设置其缩放为（12，1，1），创建一个默认脚本，复制下列代码于脚本中并保存，将脚本拖至Ground上，保存运行游戏，按脚本设置按键，即可看到效果
ts
@Component
export default class NewScript extends Script {

protected async onStart(): Promise<void> {
    let player = Player.localPlayer;
    let NAVabox = await GameObject.asyncFindGameObjectById("12E74B24") as Model;
    let NAVasphere = await GameObject.asyncFindGameObjectById("05DD737A") as Model;

    //自动寻找与目标点距离最近的可寻路位置
    InputUtil.onKeyDown(Keys.One,()=>{
        let TargetPoint = Navigation.getClosestReachablePoint(NAVabox.worldTransform.position,new Vector(500,500,10));
        if(TargetPoint == null){
            console.log(`寻路位置是个空的`);
        }else{
            Navigation.navigateTo(player.character,TargetPoint);
        }
    });
}
}
@Component
export default class NewScript extends Script {

protected async onStart(): Promise<void> {
    let player = Player.localPlayer;
    let NAVabox = await GameObject.asyncFindGameObjectById("12E74B24") as Model;
    let NAVasphere = await GameObject.asyncFindGameObjectById("05DD737A") as Model;

    //自动寻找与目标点距离最近的可寻路位置
    InputUtil.onKeyDown(Keys.One,()=>{
        let TargetPoint = Navigation.getClosestReachablePoint(NAVabox.worldTransform.position,new Vector(500,500,10));
        if(TargetPoint == null){
            console.log(`寻路位置是个空的`);
        }else{
            Navigation.navigateTo(player.character,TargetPoint);
        }
    });
}
}

getRandomReachablePointInRadius
​

• Static getRandomReachablePointInRadius(targetPoint, radius): Vector

在指定位置限制半径内的可导航区域中生成一个随机可到达的位置

Parameters ​

targetPoint Vector目的地位置
radius number半径范围
range: 不限制
type: 浮点数

Returns ​

Vector范围内随机可到达位置（null则未找到）
使用示例: 总资源库中拖入寻路区域于(0,0,0)位置处，并设置其缩放为(50,50,3)，拖入两个球体分别放置于(2940,1960,0)和(44,-3330,0)，再拖入一个正方体放置于(20,1020,0)，并设置其缩放为（12，1，1），创建一个默认脚本，复制下列代码于脚本中并保存，将脚本拖至Ground上，保存运行游戏，按脚本设置按键，即可看到效果
ts
@Component
export default class NewScript extends Script {

protected async onStart(): Promise<void> {
    let player = Player.localPlayer;
    let NAVabox = await GameObject.asyncFindGameObjectById("12E74B24") as Model;
    let NAVasphere = await GameObject.asyncFindGameObjectById("05DD737A") as Model;

    //在指定位置限制半径内的可导航区域中生成一个随机可到达的位置
    InputUtil.onKeyDown(Keys.Two,()=>{
        let TargetPoint = Navigation.getRandomReachablePointInRadius(new mw.Vector(0,0,0),8000);
        if(TargetPoint == null){
            console.log(`寻路位置是个空的`);
        }else{
            Navigation.navigateTo(player.character,TargetPoint);
        }
    });
}
}
@Component
export default class NewScript extends Script {

protected async onStart(): Promise<void> {
    let player = Player.localPlayer;
    let NAVabox = await GameObject.asyncFindGameObjectById("12E74B24") as Model;
    let NAVasphere = await GameObject.asyncFindGameObjectById("05DD737A") as Model;

    //在指定位置限制半径内的可导航区域中生成一个随机可到达的位置
    InputUtil.onKeyDown(Keys.Two,()=>{
        let TargetPoint = Navigation.getRandomReachablePointInRadius(new mw.Vector(0,0,0),8000);
        if(TargetPoint == null){
            console.log(`寻路位置是个空的`);
        }else{
            Navigation.navigateTo(player.character,TargetPoint);
        }
    });
}
}

• Static navigateTo(relatedObject, position, radius?, OnSuccess?, OnFail?): void

寻路移动

Parameters ​

relatedObject GameObject寻路作用对象
position Vector目标位置
radius? number距目标半径 default:0 range: 不做限制 type: 浮点型
OnSuccess? () => void成功回调 default:null
OnFail? () => void失败回调 default:null
使用示例: 在场景中拖入一个寻路区域，坐标为（0， 0， 0），缩放为（50， 10， 3）.同时拖入三个缩放为（1，7，1）的立方体，并分别放置在坐标（400，-150，0），（1000, 150, 0)和（1700， -450，0）。最后拖入一个目标对象关闭碰撞后放置在坐标（2400，-400，0）.创建一个脚本挂载在目标对象下方.在脚本中复制下列"Example_Navigation_NavigateTo"的代码保存，运行游戏，按下按键”1“，角色寻路移动至目标位置，按下按键“2”，角色停止寻路。代码如下：
ts
@Component
  export default class Example_Navigation_NavigateTo extends Script {

      protected async onStart(): Promise<void> {

          // 下列逻辑仅在客户端执行
          if(SystemUtil.isClient()) {
              //获取目标对象
              let signs = this.gameObject;
              //获取当前玩家角色
              let myChara = Player.localPlayer.character;

              //添加一个按键方法：按下按键“1”，角色寻路至目标位置,并播放一个特效
              InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                  Navigation.navigateTo(myChara, signs.worldTransform.position, 50, () => { EffectService.playOnGameObject("151570", myChara, {slotType: HumanoidSlotType.Rings})});
              });

              //添加一个按键方法：按下按键“2”，角色停止寻路
              InputUtil.onKeyDown(Keys.Two, () => {
                  Navigation.stopNavigateTo(myChara);
              });
          }
      }
  }
@Component
  export default class Example_Navigation_NavigateTo extends Script {

      protected async onStart(): Promise<void> {

          // 下列逻辑仅在客户端执行
          if(SystemUtil.isClient()) {
              //获取目标对象
              let signs = this.gameObject;
              //获取当前玩家角色
              let myChara = Player.localPlayer.character;

              //添加一个按键方法：按下按键“1”，角色寻路至目标位置,并播放一个特效
              InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                  Navigation.navigateTo(myChara, signs.worldTransform.position, 50, () => { EffectService.playOnGameObject("151570", myChara, {slotType: HumanoidSlotType.Rings})});
              });

              //添加一个按键方法：按下按键“2”，角色停止寻路
              InputUtil.onKeyDown(Keys.Two, () => {
                  Navigation.stopNavigateTo(myChara);
              });
          }
      }
  }

• Static navigationRaycast(rayStart, rayEnd): boolean

判断两点连线上是否存在障碍或超出寻路区域范围

Parameters ​

rayStart Vector起始点
rayEnd Vector结束点

Returns ​

boolean是否两点连线存在障碍或超出范围
使用示例: 总资源库中拖入寻路区域于(0,0,0)位置处，并设置其缩放为(50,50,3)，拖入两个球体分别放置于(2940,1960,0)和(44,-3330,0)，再拖入一个正方体放置于(20,1020,0)，并设置其缩放为（12，1，1），创建一个默认脚本，复制下列代码于脚本中并保存，将脚本拖至Ground上，保存运行游戏，按脚本设置按键，即可看到效果
ts
@Component
export default class NewScript extends Script {
protected async onStart(): Promise<void> {
    let player = Player.localPlayer;
    let NAVabox = await GameObject.asyncFindGameObjectById("12E74B24") as Model;
    let NAVasphere = await GameObject.asyncFindGameObjectById("05DD737A") as Model;

    //判断两点连线上是否存在障碍或超出寻路区域范围
    InputUtil.onKeyDown(Keys.Three,()=>{
        let NavigationCAV = Navigation.navigationRaycast(new Vector(0,0,0),NAVasphere.worldTransform.position)
        console.log(`直线路径上是否有障碍：`,NavigationCAV);
    })
}
}
@Component
export default class NewScript extends Script {
protected async onStart(): Promise<void> {
    let player = Player.localPlayer;
    let NAVabox = await GameObject.asyncFindGameObjectById("12E74B24") as Model;
    let NAVasphere = await GameObject.asyncFindGameObjectById("05DD737A") as Model;

    //判断两点连线上是否存在障碍或超出寻路区域范围
    InputUtil.onKeyDown(Keys.Three,()=>{
        let NavigationCAV = Navigation.navigationRaycast(new Vector(0,0,0),NAVasphere.worldTransform.position)
        console.log(`直线路径上是否有障碍：`,NavigationCAV);
    })
}
}

stopFollow
​

• Static stopFollow(relatedObject): void

停止跟随

Parameters ​

relatedObject GameObject寻路作用对象

角色和客户端NPC在客户端调用时生效，双端在服务端调用时生效

使用示例:在场景中拖入一个寻路区域，坐标为（0， 0， 0），缩放为（50， 10， 3）.同时拖入三个缩放为（1，7，1）的立方体，并分别放置在坐标（400，-150，0），（1000, 150, 0)和（1700， -450，0）。在坐标（2400，-400，0）处生成一个npc.创建一个脚本挂载在目标对象下.在脚本中复制下列"Example_Navigation_Follow"的代码保存，运行游戏，按下按键”1“，npc寻路跟随玩家，按下按键“2”，npc停止跟随。代码如下：
ts
 @Component
 export default class Example_Navigation_Follow extends Script {

     protected async onStart(): Promise<void> {

         // 下列逻辑仅在服务端执行
         if(SystemUtil.isServer()) {
             // 开启每帧周期函数
             this.useUpdate = true;
             // 生成NPC
             let npc = await Player.spawnDefaultCharacter().asyncReady();
             npc.worldTransform.position = new Vector(2400, -400, 130)

             // 添加一个客户端事件”FOLLOW“的监听器，让npc寻路跟随客户端玩家角色（NPC寻路需要在服务器调用，玩家角色无法使用Follow）
             Event.addClientListener("FOLLOW", (player) => {
                 Navigation.follow(npc, player.character, 50, () => { EffectService.playOnGameObject("151570", npc, {slotType: HumanoidSlotType.Rings})});
             });

             // 添加一个客户端事件”STOPFOLLOW“的监听器，让npc停止跟随
             Event.addClientListener("STOPFOLLOW", (player) => {
                 Navigation.stopFollow(npc);
             });

         }
         // 下列逻辑仅在客户端执行
         if(SystemUtil.isClient()) {

             //添加一个按键方法：按下按键“1”，向服务端发送”FOLLOW“事件
             InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                 Event.dispatchToServer("FOLLOW");
             });

             //添加一个按键方法：按下按键“2”，向服务端发送”STOPFOLLOW“事件
             InputUtil.onKeyDown(Keys.Two, () => {
                 Event.dispatchToServer("STOPFOLLOW");
             });
         }
     }
 }
 @Component
 export default class Example_Navigation_Follow extends Script {

     protected async onStart(): Promise<void> {

         // 下列逻辑仅在服务端执行
         if(SystemUtil.isServer()) {
             // 开启每帧周期函数
             this.useUpdate = true;
             // 生成NPC
             let npc = await Player.spawnDefaultCharacter().asyncReady();
             npc.worldTransform.position = new Vector(2400, -400, 130)

             // 添加一个客户端事件”FOLLOW“的监听器，让npc寻路跟随客户端玩家角色（NPC寻路需要在服务器调用，玩家角色无法使用Follow）
             Event.addClientListener("FOLLOW", (player) => {
                 Navigation.follow(npc, player.character, 50, () => { EffectService.playOnGameObject("151570", npc, {slotType: HumanoidSlotType.Rings})});
             });

             // 添加一个客户端事件”STOPFOLLOW“的监听器，让npc停止跟随
             Event.addClientListener("STOPFOLLOW", (player) => {
                 Navigation.stopFollow(npc);
             });

         }
         // 下列逻辑仅在客户端执行
         if(SystemUtil.isClient()) {

             //添加一个按键方法：按下按键“1”，向服务端发送”FOLLOW“事件
             InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                 Event.dispatchToServer("FOLLOW");
             });

             //添加一个按键方法：按下按键“2”，向服务端发送”STOPFOLLOW“事件
             InputUtil.onKeyDown(Keys.Two, () => {
                 Event.dispatchToServer("STOPFOLLOW");
             });
         }
     }
 }

stopNavigateTo
​

• Static stopNavigateTo(relatedObject): void

导航停止

Parameters ​

relatedObject GameObject寻路作用对象
使用示例:在场景中拖入一个寻路区域，坐标为（0， 0， 0），缩放为（50， 10， 3）.同时拖入三个缩放为（1，7，1）的立方体，并分别放置在坐标（400，-150，0），（1000, 150, 0)和（1700， -450，0）。最后拖入一个目标对象关闭碰撞后放置在坐标（2400，-400，0）.创建一个脚本挂载在目标对象下方.在脚本中复制下列"Example_Navigation_NavigateTo"的代码保存，运行游戏，按下按键”1“，角色寻路移动至目标位置，按下按键“2”，角色停止寻路。代码如下：
ts
@Component
  export default class Example_Navigation_NavigateTo extends Script {

      protected async onStart(): Promise<void> {

          // 下列逻辑仅在客户端执行
          if(SystemUtil.isClient()) {
              //获取目标对象
              let signs = this.gameObject;
              //获取当前玩家角色
              let myChara = Player.localPlayer.character;

              //添加一个按键方法：按下按键“1”，角色寻路至目标位置,并播放一个特效
              InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                  Navigation.navigateTo(myChara, signs.worldTransform.position, 50, () => { EffectService.playOnGameObject("151570", myChara, {slotType: HumanoidSlotType.Rings})});
              });

              //添加一个按键方法：按下按键“2”，角色停止寻路
              InputUtil.onKeyDown(Keys.Two, () => {
                  Navigation.stopNavigateTo(myChara);
              });
          }
      }
  }
@Component
  export default class Example_Navigation_NavigateTo extends Script {

      protected async onStart(): Promise<void> {

          // 下列逻辑仅在客户端执行
          if(SystemUtil.isClient()) {
              //获取目标对象
              let signs = this.gameObject;
              //获取当前玩家角色
              let myChara = Player.localPlayer.character;

              //添加一个按键方法：按下按键“1”，角色寻路至目标位置,并播放一个特效
              InputUtil.onKeyDown(Keys.One, () => {
                  Navigation.navigateTo(myChara, signs.worldTransform.position, 50, () => { EffectService.playOnGameObject("151570", myChara, {slotType: HumanoidSlotType.Rings})});
              });

              //添加一个按键方法：按下按键“2”，角色停止寻路
              InputUtil.onKeyDown(Keys.Two, () => {
                  Navigation.stopNavigateTo(myChara);
              });
          }
      }
  }